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明朝建国时设十三大塞王，统辖漠南诸卫所。
永乐帝在位时，又内迁了东胜镇、大宁镇。
仁宣时期漠南诸卫所逐渐废除或内迁。
嘉靖时期，逐步形成了现如今的九边重镇。
九边重镇并非明面上的一城一镇之地，而是泛指的一个大的范围。
在东起鸭绿江、西抵嘉峪关的北部边防线上设立的九大边防军镇守区域，每个区域视为一镇，被称为九边。
九边重镇不仅是防御蒙古残余势力的主要战线，也是戍卫边境的精锐部队驻守地。
这些重镇由东向西依次为辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、太原镇、榆林镇、陕西镇、宁夏镇和甘肃镇。
辽东镇位于九边重镇最东端，一直以来都被誉为九边重镇之首。
驻防区域东起凤凰城，西至山海关，长约一千九百五十里。
按防御体系建立了各种屯兵城池
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